O presente Regulamento aplica-se à actividade de transporte rodoviário de carga perigosa e estabelece regras relativamente à sinalização, às condições de transporte, às obrigações e responsabilidades, às regras de fiscalização e ao regime sancionatório.

No capítulo referente às obrigações e responsabilidades, estabelece obrigações do transportador, obrigações do condutor, obrigações do expedidor e obrigações do destinatário.

Em termos de anexos, o diploma está dividido:
Anexo I – Glossário;
Anexo II – Classificação dos riscos para cargas perigosas;
Anexo III – Sinalização do veículo;
Anexo IV – Disposição da sinalização nas unidades de transporte.

A fiscalização do cumprimento das disposições do presente Regulamento compete às seguintes entidades:
a) Polícia de Trânsito;
b) Instituto Nacional dos Transportes Terrestres;
c) Administração Nacional de Estradas, nas estradas nacionais;
d) Municípios nas estradas, ruas e caminhos municipais.

O presente diploma entra em vigor em 8 de Setembro de 2019.